在連續沖孔、拉伸、攻牙、切割膜、等多工序生產中，機械手如何同步協調多臺沖床的作業？
答：多機聯動控制
通過PLC中控制機械手與沖床信號，采用“沖床開模完成→機械手取料→下一沖床就位”的硬接線交互，延時誤差＜10ms。
自適應抓取方案
校正：對來料位置偏差（±3mm）進行實時修正，確保精準放入模具。
浮動夾具：針對拉伸件變形問題，夾具設計彈簧緩沖結構，避免二次損傷。
客戶效益
某汽車零部件企業引入我司方案后，替代原3名人工，產能提升35%，產品一致性達到ISO 9001標準。